自動(dòng)化機械手臂應用
工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個(gè)學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備；廣泛適用的能自主動(dòng)作，且多軸聯(lián)動(dòng)的機械設備 ；自從1962年美國研制出世界第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已經(jīng)成為柔性制造系統（FMS），自動(dòng)化工廠(chǎng)（FA），計算機集成制造系統（CIMS）的自動(dòng)化工具。
1.替代人工，解決近幾年人工成本的增長(cháng)和招工難的問(wèn)題
2.人不愿意做的工作,惡劣環(huán)境下的工作，比如噪音大的環(huán)境，污染的環(huán)境等等。
3.需要精度較高，人手難以實(shí)現的工作，比如精密的帖膠應用很難用治具人工操作
4.集成度高使用方便，減少設備開(kāi)發(fā)周期。
5.穩定性
6.機器人可工作24小時(shí)
7.社會(huì )對商品多樣化的需求
8.利用視覺(jué)系統從識別連續動(dòng)作的傳輸機上傳輸過(guò)來(lái)的工件，再機械手處理；目前支持該功能的控制器只有RC620，需要加視覺(jué)系統和PG信號接收卡才能實(shí)現該功能
應用場(chǎng)合： 生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品分類(lèi)、收集、檢測等
特點(diǎn)：
■精密機器人（單軸/4軸/6軸）
?高速度
?高穩定性
?高精度
■視覺(jué)系統
?視覺(jué)系統配合機器人實(shí)現互動(dòng)
相關(guān)產(chǎn)品示圖：
核心技術(shù)，然自?xún)刃?
科恩電氣
科恩眾和