1.引言

梳棉機的工作原理是將前道工序送來(lái)的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進(jìn)行開(kāi)松分梳和除雜，使所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀，并在此過(guò)程中，除掉清花工序遺留下來(lái)的破籽、雜質(zhì)和短絨，然后集成一定規格棉條、儲存于棉筒內，供并條工序使用，工藝結構如圖1所示：

圖1 梳棉機工藝圖

2.控制要求

本文僅以英威騰變頻器在梳棉機使用現場(chǎng)的要求為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖2所示。系統需求1臺4千瓦變頻器控制道夫轉速，1臺0.75千瓦變頻器控制喂棉羅拉，其中對變頻器及控制要求主要包括：
● 低頻大轉矩輸出，錫林慣量較大，啟動(dòng)低速時(shí)需要較大的轉矩；
● 停機快速穩定；
● 模擬量輸出調速，模擬量輸出盡量線(xiàn)性化；
● 輸出電壓穩定，啟動(dòng)電流??；
● 良好的適應環(huán)境的性能，特別是紡織行業(yè)的高溫，多棉絮現場(chǎng)；
● 通過(guò)修改PLC程序可以實(shí)現通訊部分程序的兼容。

  

圖2 現場(chǎng)圖片

3.英威騰Goodrive200A變頻器介紹

Goodrive200A變頻器以DSP控制系統為平臺，采用矢量化V/F控制技術(shù)，并配合多種保護方式，可應用于異步電機，提供優(yōu)異的驅動(dòng)性能。產(chǎn)品在風(fēng)道設計，硬件配置，軟件功能方面都極大的提升了客戶(hù)易用性及環(huán)境適應性。產(chǎn)品通過(guò)了TUV SUD的CE認證，給客戶(hù)的放心使用提供了強有力的保證。產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

● 頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、串行通訊設定、多段速及簡(jiǎn)易PLC設定、PID設定等，可實(shí)現設定的組合和方式切換；
● 準確的電機參數自學(xué)習，可準確的進(jìn)行旋轉或靜止的電機參數自學(xué)習，調試方便，操作簡(jiǎn)單，提供更高的控制精度和響應速度；
● 矢量化的V/F控制性能；
● 良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的保護次數；
● 提供多種制動(dòng)方式，可快速停車(chē)；
● 較高的整機過(guò)溫點(diǎn)，更適合在紡織行業(yè)環(huán)境溫度高的場(chǎng)合；
● 轉速追蹤再起動(dòng)功能：實(shí)現對旋轉中的電機的無(wú)沖擊平滑起動(dòng)；
● 自動(dòng)電壓調整功能：當電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定；
● 提供多種故障保護功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護功能。

4.系統接線(xiàn)及調試

整個(gè)系統是由原機上的光洋PLC給變頻器運行命令的.Goodrive200A系列變頻器兼容了老式的Modbus-ASCII通訊協(xié)議，使得在通訊修改上得心應手。

4.1 系統調試

調試主要包括以下幾個(gè)技術(shù)點(diǎn)：
● 啟動(dòng)停車(chē)的平穩性。
● 工藝上實(shí)現高低速度的切換。
● 通過(guò)修改PLC程序，實(shí)現通訊的兼容。
  -參照之前原有臺達變頻器的參數，設置Goodrive200A。
  -修改PLC程序，因為GD200A已經(jīng)兼容modbu-ASCII協(xié)議，只要修改頻率地址即可。
  -空載啟停觀(guān)察運行效果及平穩性。
  -帶載試機，確保工藝很好的完成。
  -長(cháng)期觀(guān)察系統穩定性。

4.2 變頻器參數設置
變頻器部分關(guān)鍵參數見(jiàn)下表。

5.結束語(yǔ)

Goodrive200A產(chǎn)品在這方面上具有一定的方便性，而且通過(guò)提高過(guò)溫點(diǎn)和溫度預報警功能使得Goodrive200A更加適用于紡織行業(yè)特別是改造市場(chǎng)。本系統變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統安全高效的運行。