1.引言

化纖分絲機涉及的是一種化纖單絲(錦綸、滌綸單絲)的分絲、卷繞成型裝置，結構包括退絲器、導絲盤(pán)、分絲器、橫動(dòng)裝置、卷繞裝置、機架等?；w分絲機的工作內容就是將十根一股的化纖絲分成單根單股的單絲，并重新卷繞成型，其中成型控制和張力控制尤為關(guān)鍵。分絲機的車(chē)速很高，可以將前道工序的單絲紡絲分離出來(lái)，大大提高了前道工序紡絲的生產(chǎn)效率，從而也提高了化纖單絲生產(chǎn)的整道工藝的生產(chǎn)效率。

圖1 化纖分絲機控制系統

2.控制要求

本文僅以英威騰變頻器在某化纖分絲機現場(chǎng)調試的要求為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖2所示?？蛻?hù)需求兩臺0.75千瓦變頻器，一臺控制超喂羅拉電機，一臺控制收卷電機，另外每5臺設備需要一個(gè)0.75變頻器控制頂輪電機，步進(jìn)控制器控制移絲成型，每圈單脈沖霍爾元件用來(lái)測速，要求主要包括：

● 測速穩定，只有測速穩定準確才能實(shí)現很好的速度控制；

● 張力控制穩定，張力是核心，太緊太松都不允許；

● 啟動(dòng)轉矩大，為克服摩擦力以及較大的負載；

● 通訊性能良好，加速過(guò)程和速度調節時(shí)要頻繁通訊；

● 步進(jìn)電機精度高，成型精度要求很高；

● PLC脈沖輸出精度高，掃描周期短。

圖2 現場(chǎng)圖片

3.英威騰Goodrive10變頻器介紹

Goodrive10迷你經(jīng)濟型變頻器定位為小功率OEM配套市場(chǎng)的普通應用場(chǎng)合，采用矢量化的V/F控制技術(shù)，具有PID、多段速、直流制動(dòng)、Modbus通訊等多種常用功能，功能齊全，體積更小，可進(jìn)一步減小安裝空間（體積較同類(lèi)產(chǎn)品小15%左右）。具有先進(jìn)的全程三相調制方式，使電機運行更平穩，噪音更??；其他的特性參數、功能如下表所示：

4.系統接線(xiàn)及調試

整套系統是由一臺IVC1的PLC和VF型號7寸觸摸屏以及2臺GD10變頻器構成，另外，每5臺整機另加一個(gè)變頻器，一拖多控制頂輪的旋轉，每臺機分前后兩面，共兩套。

4.1 系統調試

調試主要要解決幾個(gè)問(wèn)題：

(1)速度給定的及時(shí)性，因為涉及到通訊給定，通訊成功率要求很高；

(2)是低頻力矩輸出能力；

(3)高速運行時(shí)的速度穩定性；

(4)張力控制穩定性；

(5)速度檢測精度和穩定性；

(6)步進(jìn)電機控制移絲成型精度；

    -由于整機線(xiàn)速度的采集是通過(guò)一個(gè)每圈一個(gè)脈沖的霍爾元件，因此采樣速度波動(dòng)較大，需要對不同速度段采取不同的采樣方式并做平均優(yōu)化或者響應的濾波處理；

    -零速啟動(dòng)時(shí)由于錠子負載較重，且機械摩擦力也很大，需要增加變頻器的輸出力矩以達到較快啟動(dòng)個(gè)的效果；

    -張力控制，其實(shí)是做速度閉環(huán)，如何通過(guò)檢測回來(lái)的線(xiàn)速度調節羅拉和卷繞的速度做好張力控制；

    -移絲成型，分絲后的絲非常細，且需要卷繞的距離很長(cháng)一般都是800千米以上，因此對成型有一定的要求，類(lèi)似粗紗機。

4.2變頻器參數設置

變頻器部分關(guān)鍵參數見(jiàn)下表：

5.結束語(yǔ)

化纖分絲機的前道加彈機每臺機240錠左右，而分絲機每臺加工需要的原來(lái)只是加彈機上下來(lái)的起重一個(gè)錠，因此，分絲機的使用臺數非常龐大，在整機工藝和控制上有較高的要求。本系統變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統安全高效的運行，值得進(jìn)一步優(yōu)化系統和推廣。